江淮一拖二清障車采用朝柴136馬力發動機，帶渦輪增壓，方向助力，新款拖輪2個，鋼絲拉繩21米，備胎一個，千斤頂一個，輪胎套筒，隨車工具，綁帶4根，輪胎8.25-16，國四排放標準，LED燈帶室內喊話器，整車顏色：羊脂白或工程黃。
陜汽德龍重型20噸拖吊聯體清障車,德龍F3000加長平s頂駕駛室，濰柴375馬力發動機，陜齒12檔變速箱，1800+4575+1400軸距，7.5噸MAN前橋，16噸MAN鑄造后橋，12.00鋼絲胎，400L鋁合金油箱+燃油防盜報警裝置，帶空調，普通空濾/行駛記錄儀/ABS。該車的大托牽質量51T，大起吊質量18T，大起吊高度6.5m，在托臂負重時可以折疊托臂；吊臂截面采用六邊型,其強度、穩定性均遠大與四邊型結構。
整車為20T20D2聯體上裝，兩節六邊型吊臂，三節托臂，分體式車廂，雙側聯動操作裝置，后工作燈3只。配備2個100KN液壓絞盤（40米鋼絲繩），U型抱胎裝置1套，托叉5對，托叉座1對，1個長排工程警燈（LED），輔助燈總成1套，輔助制動氣管總成1套
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